תוכן הקורס ומטרתו
שעות: 3 ש"ס
משקל: 1.5
דרישות קדם: מבוא לתורת הבקרה
המעבדה המתקדמת לבקרה, ניתנת כקורס מתקדם במסלול "בקרה" בשנה ד'. היא מבוססת על מערכות סרוו ובקרה וכוללת שישה ניסויים שמטרתם להדגים ולהמחיש צדדים תיאורטיים ומעשיים במימוש אלגוריתמים שונים של שיערוך ובקרה. במסגרת המעבדה נדרשים הסטודנטים לתכנן לממש לבדוק ולנתח מערכות בקרה מסדר שני - רביעי, שיערוך פרמטרים של מערכות לינאריות ולא-לינאריות ועוד. בין הניסויים : מטוטלת הפוכה, כדור על מגש, מעגל גבול, נהיגה אוטונומית ועוד
לסילבוס המפורט