סילבוס

תוכן הקורס ומטרתו

שעות: 4 ש"ס
משקל: 3.5
דרישות קדם: מבוא לתורת הבקרה, אותות אקראיים ורעש (במקביל)
פתרון משוואות מצב של מערכות לינאריות רציפות ותלויות בזמן, קונטרולביליות ואובסרוביליות של מערכות אלה, שיטות לקביעת האובסרוביליות והקונטרוביליות. משוב מצב והשמת קטבים. מערכות עם מספר כניסות ויציאות, מושג האפס של מערכת. רגולציה אופטימלית רבועית של וקטור המצב. משפט ליאופונוב ליציבות, מושג הסטביליזביליות, פתרון הרגולטור האופטימלי בתחום התדר, פרוק ספקטרלי ומשוואות מקפרלן. צופה דטרמיניסטי וסטוכסטי, צופה אופטימלי - מסנן קלמן, מסנן וינר ופתרון בעיית שערוך המצב בתחום התדר. שלוב הרגולטור והצופה, עקרון ההפרדה ופתרון בעיית ה- LQG. עקיבה אחרי אותות מדידים. הרחבת הנושאים הנ"ל למערכות בדידות בזמן.